【ZiDongHua之金融滋東化收錄關(guān)鍵詞：銀河通用機器人 大模型 自動駕駛 傳感器】
 
　　「銀河通用機器人」完成5億元戰(zhàn)略輪融資，光源資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問｜光源交易
 
 
　　非常感謝光源資本在銀河通用本輪融資過程中提供的專業(yè)支持與全程陪伴。在本輪融資過程中，光源團隊展現(xiàn)了卓越的專業(yè)能力與高度的敬業(yè)精神，以快速高效的響應(yīng)能力和一絲不茍的工作態(tài)度，助力公司順利完成融資。光源團隊對具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢有著深刻洞察，以長遠視角為銀河通用的未來發(fā)展提供了寶貴建議。期待未來與光源資本繼續(xù)攜手，共同推動具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的繁榮與進步。
 
　　——北大助理教授，智源學(xué)者
 
　　銀河通用創(chuàng)始人、CTO
 
　　王鶴
 
　　今日，銀河通用機器人（Galbot，以下簡稱“銀河通用”）宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資，這也是繼今年6月銀河通用創(chuàng)下最大天使輪融資記錄后完成的新一輪融資。參與本輪融資的投資機構(gòu)包括上汽恒旭、香港投資公司HKIC、深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時，老股東IDG、經(jīng)緯、藍馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資，光源資本繼續(xù)擔(dān)任此次融資獨家財務(wù)顧問。隨著此次戰(zhàn)略輪融資完成，銀河通用的股東陣容一舉聚齊北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。
 
　　自2023年5月成立以來，銀河通用在短短一年多時間內(nèi)推出革命性的第一代產(chǎn)品Galbot G1，并完成超過12億元融資，創(chuàng)下具身大模型領(lǐng)域融資紀(jì)錄。
 
　　銀河通用創(chuàng)始人、CTO王鶴，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型負責(zé)人。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實驗室(EPIC Lab)，研究方向覆蓋多模態(tài)、具身大模型、自動駕駛、三維視覺感知等前沿領(lǐng)域，重點關(guān)注具身機器人在三維復(fù)雜環(huán)境中的感知和交互問題。
 
　　在王鶴的構(gòu)想中，具身機器人的“小腦”負責(zé)身體控制和靈巧操作，而“大腦”則負責(zé)認知、理解和規(guī)劃，兩者的結(jié)合是未來通用機器人的發(fā)展方向?；谶@一理念，銀河通用經(jīng)過一年的研發(fā)，推出了首款具身大模型機器人Galbot G1，并在今年6月首次公開亮相，引起了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。
 
　　在當(dāng)今具身智能發(fā)展面臨的最大難點——數(shù)據(jù)采集方面，銀河通用采取了物理仿真及渲染的方法來合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)，自研合成了幾千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的抓取和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模遠超全球同行。在這些合成數(shù)據(jù)上學(xué)習(xí)，Galbot可以直接泛化到真實世界當(dāng)中。Galbot G1在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了95%以上的成功率抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，并掌握了多項泛化操作技能。
 
　　而在自研具身大模型上，銀河通用也取得顯著成果，在空間智能、動作智能和硬件智能方面全棧布局，多點聯(lián)合探索，取得了一系列學(xué)術(shù)成果，為其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上限的可持續(xù)性突破打下了堅實基礎(chǔ)。具體成果包括：
 
　　研發(fā)了全世界迄今為止最大規(guī)模的靈巧手抓取數(shù)據(jù)集，并首次公開十億數(shù)據(jù)規(guī)模下的靈巧抓取“Scaling Law”，勇探“無人區(qū)”。
 
 
　　研發(fā)了第一個支持開放語義指令六自由度取放的空間智能大模型系統(tǒng)Open6DOR及對應(yīng)benchmark。Open6DOR突破Google RT-2只能控制物體放置的目標(biāo)位置，進一步實現(xiàn)了開放語義指令控制物體在目標(biāo)位置的擺放姿態(tài)，率先完成了空間智能從positional intelligence到positional+orientational intelligence的突破性跨越，為具身大模型應(yīng)用展開更大想象空間。
 
 
 
　　研發(fā)了第一個基于機器人單視角視頻流的端到端導(dǎo)航大模型。該大模型無需建圖、無需除RGB相機外的其它傳感器信號，率先驗證了具身智能領(lǐng)域的第一個純視覺“FSD”模型的可行性。該模型的動作數(shù)據(jù)完全來自于對真實世界的仿真合成，在未用一條真實世界動作數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)了在真實世界中zero-shot的跨場景泛化能力。
 
　　成立一年半以來，銀河通用已率先實現(xiàn)產(chǎn)品落地。公司與美團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn)24小時無人值守。在工廠、車廠的應(yīng)用中，Galbot可泛化執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運等工作，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。此外，銀河通用也在探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應(yīng)用。
 
　　隨著全球產(chǎn)業(yè)競爭的加劇，銀河通用正成為具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)之戰(zhàn)。公司正加快推進具身智能機器人的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進程，推動具身智能大模型與機器人本體深度結(jié)合。銀河通用的下一輪融資也已在路上，且市場反饋良好。
 
　　王鶴博士表示：“產(chǎn)品的成功落地至關(guān)重要，否則只是理論上的空談。人形機器人必須具備實際的工作能力，即所謂的‘勝任力’，才能在真實場景中發(fā)揮作用。實現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵在于找到既通用又能夠容納大量機器人的場景，并采用現(xiàn)有方法，在可控的資源范圍內(nèi)進行實現(xiàn)。銀河通用團隊正全力以赴地投入到具身智能大模型的研發(fā)中，全面布局空間智能、動作智能和硬件智能，通過多點聯(lián)合探索，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的可持續(xù)性突破奠定堅實基礎(chǔ)。我們的目標(biāo)不僅是服務(wù)于各行各業(yè)，更希望將人形機器人帶入家庭環(huán)境，為千家萬戶帶來便利。”
 
　　光源資本董事總經(jīng)理婁洋表示：“從‘認識世界’到‘改造世界’，具身智能不僅是技術(shù)進步的產(chǎn)物，更是對人類自身智能的一次深刻反思與模擬。作為銀河的長期合作伙伴，我們有幸見證銀河在具身大模型領(lǐng)域取得了一次次國際領(lǐng)先的重大突破，完成了空間智能大模型預(yù)研及真機部署，同時在硬件研發(fā)及商務(wù)合作方面進展飛速，與美團、奔馳、極氪等客戶共同完成了場景的POC驗證。在具身智能的浪潮中，光源資本將繼續(xù)與銀河團隊緊密合作，共同為市場帶來更大價值和更多突破性成果。”